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John J. Craig

Introduction to Robotics: Pearson New International Edition

Mechanics and Control

Edition 3

Introduction to Robotics: Pearson New International Edition

Inhaltsverzeichnis
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eBook (Online-Lesen, ADE-PDF) Was ist das?

Best.Nr.
978-1-2920-5252-6
Umfang
378 Seiten
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Erschienen am
03.10.2013
Sprache
Englisch
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Print-Ausgabe (das gedruckte Buch) Was ist das?

Best.Nr.
978-1-2920-4004-2
Umfang
384 Seiten
Erschienen am
03.10.2013
Sprache
Englisch
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For senior-year or first-year graduate level robotics courses generally taught from the mechanical engineering, electrical engineering, or computer science departments.

Since its original publication in 1986, Craig's Introduction to Robotics: Mechanics and Control has been the market’s leading textbook used for teaching robotics at the university level. With perhaps one-half of the material from traditional mechanical engineering material, one-fourth control theoretical material, and one-fourth computer science, it covers rigid-body transformations, forward and inverse positional kinematics, velocities and Jacobians of linkages, dynamics, linear control, non-linear control, force control methodologies, mechanical design aspects, and programming of robots.



 
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